宇树科技公布新专利, 可提高机器人复杂环境作业能力
宇树科技公布新专利, 可提高机器人复杂环境作业能力
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天眼查App显示，8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🕓当阳市、☕️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🌷市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🥅清江浦、🖐洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😐乌拉特后旗、乌拉特前旗、😭️市辖区、🥋临河区、🌐五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🐏铁东区、铁西区、🤘立山区、💝千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：♍️东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🐓丰南区、遵化市、👹迁安市、✊️开平区、唐海县、🗡滦南县、🏹乐亭县、滦州市、玉田县、☯️迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，✍️海门区，🥑海安市。）
厦门市（思明、海沧、♨️湖里、🍷集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、👽永顺县、💔泸溪县、👻保靖县、🍊吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🌈江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🤜虹桥管理区、😁琴湖管理区、🍦兴福管理区、谢桥管理区、😗大义管理区、🍻莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😍宿城区、👍湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🌐荆州）
三亚市（淮北、🌑吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市宇树科技公布新专利, 可提高机器人复杂环境作业能力电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🏒裕安、叶集）
锦州市（凌海市、♍️义县、🍪黑山县、🍸凌河区、🎾市辖区、古塔区、☦️北镇市、🌺太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🐈贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🥍白河县、🕎汉阴县、岚皋县、😓石泉县、😭市辖区、紫阳县、🛑汉滨区、❎旬阳县、镇坪县、😳平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、☣️猇亭区、😕夷陵区、🕟远安县、⚰️兴山县、秭归县、🕝长阳土家族自治县、🥂五峰土家族自治县、🌻宜都市、当阳市、🌏枝江市、🤔虎亭区）
白山市：浑江区、💐江源区。
赣州市（南康区、🐇章贡区、☣️赣县区、🙂信丰县、大余县、上犹县、🐡崇义县、安远县、🍋龙南县、🐕定南县、全南县、宁都县、🅱️于都县、兴国县、🐜会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🤩上城、下城、🥍江干、拱野、🐒西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🦗揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🍈贵溪市、♨️月湖区）
邯郸市（邯山、⛔️丛台、💓复兴、☸️峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、♑️乌拉特后旗、乌拉特前旗、🤪市辖区、💗临河区、🍲五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🖖远安县、兴山县、秭归县、🖖长阳土家族自治县、♉️五峰土家族自治县、🥭宜都市、🤝当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🙏宜城市、南漳县、谷城县、保康县、😈枣阳市、定南县、👇随州市、白浪镇、城关镇、🔅赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🌴新河县、❕宁晋县、南宫市、🌘内丘县、清河县、🧀巨鹿县、🍜临城县、♎️隆尧县、🌿南和县、威县、桥东区、邢台县、💔市辖区、平乡县、桥西区、☢️广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、♋️兴庆区、🅰️西夏区、🌩金凤区、贺兰县、👆灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、😆桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🥘务川县、🦘凤冈县、🌵湄潭县、余庆县、习水县、🙀赤水市、🧀仁怀市、土家族苗族自治县、🈸铜仁市、😏松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
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桂林市（象山区、叠彩区、🤔七星区、🐍️临桂区、阳朔县、😚灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🥂资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
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鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🐖铁东区、😜市辖区、🥖千山区）
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南昌市（青山湖区、🌥️红谷滩新区、♎️东湖区、西湖区、🈷️青山湖区、🐒南昌县、进贤县、😳安义县、湾里区、🦖地藏寺镇、🌪瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、😺青云谱区、🐋望城坡镇）
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甘肃省兰州市（城关区、🤚七里河区、西固区、🚷安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🕕雁滩区）
抚顺市：🐸顺城区、新抚区、🐒东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、⚾️石鼓、🈸蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、⚛️咸安区、崇阳县、通城县、📴市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🦂峨眉乡、湖口乡、🎾关西镇、新埔镇、⚱️横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🤒宝山乡、芎林乡、😶五峰乡、😇竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🎋沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🤳点军、猇亭、👎️夷陵）
铁岭市：🌹银州区、🐉清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🉑平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🤚关岭布依族苗族自治县、🤙紫云苗族布依族自治县、🦒安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、😙东洲区、🕞望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🕤历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🕕金湾区、🈯️横琴新区、万山区、🍄珠海高新区、🔅唐家湾镇、🌭三灶镇、白石镇、💫前山镇、🥝南屏镇、🖤珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：♊️银州区、清河区。
南昌市（东湖区、♊️西湖区、🍉青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、😲安义县、进贤县、😚️湾里区、🙌昌北区）
南投县（信义乡、🍎竹山镇、😴中寮乡、😨水里乡、💯草屯镇、🌸仁爱乡、名间乡、🍀埔里镇、🙌鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🥃集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🥜桃江县、🍔市辖区、💅沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、⛎青山湖区、红谷滩新区、南昌县、❣️安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🌜赣江新区、青云谱区、🙏浔阳区）
临沂市（兰山区、😅️罗庄区、🐽️河东区、沂南县、郯城县、💕苍山县、🍄费县、🤲蒙阴县、临沭县、🌵兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🤜临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🏸溪湖区、南芬区。
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鹤壁市（淇县、🤜鹤山区、🦗浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
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九江市（莲溪、✋浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🍴西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🏏南城、💝万江、东城,石碣、♐️石龙、👧茶山、✝️石排、🕊企石、横沥、桥头、谢岗、🦂东坑、🌮常平、🍰寮步、🕥大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🈹长安、🐅惠东、😘厚街、💚沙田、道窖、洪梅、🌥麻涌、🐔中堂、😱高步、🌕樟木头、💹大岭山、🕎望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🐅扎鲁特旗、🥡开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🌗科尔沁左翼中旗、👎库伦旗、科尔沁左翼后旗、☀️奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🍩️象山区、七星区、雁山区、🍯临桂区、🌪阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🛐荔浦市、灵川县、全州县、🥒永福县、🛑龙胜各族自治县、♏️恭城瑶族自治县）：🅾️
嘉兴市（海宁市、♏️市辖区、🦒秀洲区、👉平湖市、🈸桐乡市、南湖区、🤝嘉善县、海盐县）
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雅安市（汉源县、市辖区、🐍名山区、🍢石棉县、🛑荥经县、宝兴县、天全县、🌷芦山县、😞雨城区）
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